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卫华甬工起重机《基于激光+超声波识别及物联网关键技术的全自动垃圾吊》

2016/9/22 9:11:38      点击:
《基于激光+超声波识别及物联网关键技术的全自动垃圾吊》项目,综合应用了激光+超声波扫描的智能判断、物联网远程监视及自诊断、机电一体化的钢丝绳防缠绕、精确定位防摇摆控制、作业过程中优先级识别及流程设计等技术。通过综合扫描、防摇摆精确定位、区域划分和高度差控制的应用,使抓斗的三坐标运行精度误差控制在±5mm范围,抓斗摇摆幅度下降95%以上,实现了垃圾焚烧过程中物料识别、上下料、移料、混料等的全自动运行。

    全自动垃圾吊的研发成功不仅提高了垃圾焚烧发电的效率和质量,还有效降低了垃圾吊操作工的劳动强度以及垃圾填埋和堆肥对环境的污染。

    近期,我申报的《基于激光+超声波识别及物联网关键技术的全自动垃圾吊》项目,通过形式审查、网络评审、专业组评审及河南省科技进步奖评审委员会评审四个环节评审,被评定为2015年度河南省科技进步二等奖,实现了卫华在河南省科技进步奖奖项等级上的历史突破。